On-Board-Diagnose (Abk.: OBD) bedeutet, dass die elektrischen Systeme eines Fahrzeuges mit einer Eigendiagnosefunktion ausgestattet sind. Diese Funktion beinhaltet z.B. für das Steuergerät eine Selbstprüfung, für die Sensoren eine Überprüfung auf die Überschreitung des Messbereichs, einen Kurzschluss, eine Unterbrechung und auf Plausabilität, Die Auswertung erfolgt über entsprechende Warnleuchten, Schnittstellen und Testgeräte. Die immer schärfer werdenden Abgasbestimmungen, nicht nur in Amerika, sondern auch in Europa, fordern ein OBD-System, welches alle abgasrelevanten Bauteile überprüft und den Fahrer gegebenenfalls mittels einer Warnleuchte (MIL) über eine Fehlfunktion informiert. Welche Bauteile überprüft werden, welche Fehlercodes abgespeichert werden und über welche Schnittstelle die Kommunikation erfolgt, wird für Europa durch verschiedene ISO-Standards und in Amerika durch die entsprechenden SAE-Dokumente geregelt (siehe auch EOBD).
